Informations générales
Intitulé de l'offre : Ingénieur de recherche (H/F) en robotique terrestre et aérienne
Référence : UPR8001-SIMLAC-018
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : mercredi 25 septembre 2024
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 novembre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2847€ et 3514€ brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Niveau 7 - (Bac+5 et plus)
Expérience souhaitée : Indifférent
BAP : Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Ingénieur-e en ingénierie logicielle
Missions
Définir et réaliser l'intégration de couches logicielles existantes pour la navigation autonome de robots terrestres et aériens
Activités
- État des lieux des solutions open-source pour la navigation autonome
- Choix et intégration de solutions complètes
- Tests et évaluations en simulation et avec des robots et drones du laboratoire
Compétences
- Expérience en logiciels pour la robotique mobile
- Bon niveau en programmation (principalement Python, C/C++)
- Connaissance de ROS2
- Maîtrise de l'anglais
Contexte de travail
Le/la candidat.e fera partie de l'équipe Robotique et Interactions (RIS) du LAAS-CNRS à Toulouse. Il/Elle travaillera au sein d'une équipe projet (5 chercheurs, 3 doctorants), et avec les ingénieurs de la plateforme robots du laboratoire.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
(Non applicable)