Missions

Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L’ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l’équipe sur les projets en cours et à venir impliquant des développements en :
o Commande de robots manipulateurs ou de manipulateurs mobiles pour des tâches complexes.
o Navigation en environnement dynamique intérieur/extérieur.
o Perception et fusion de données multi-capteurs.

Activités

Les activités principales de la personne recrutée consisteront en :
o La responsabilité de la coordination et de la maintenance des plateformes robotiques de l’équipe RAP : bases mobiles, bras manipulateurs, manipulateurs mobiles, flotte de mini-robots, etc.
o Le déploiement de nouveaux capteurs : caméras, radar, LiDAR, GNSS, capture de mouvement…
o L’amélioration et le suivi de librairies logicielles associées aux travaux de recherche récents ou en cours.
o L’intégration matérielle et logicielle de fonctions sur les plateformes robotiques, avec un effort particulier dédié au renforcement de la collaboration avec le Roboterrium Rob@t de l’Axe Autonomous Land Robotics de l’Équipement d’excellence (Equipex+) TIRREX.
o Le support aux permanents et doctorants dans des projets de recherche en cours et à venir : développements logiciels, intégrations robotiques, co-encadrement de stagiaires, co-signature de publications, gestion de projets…
o La contribution à la préparation de démonstrations dans le cadre de projets ou à destination du grand public.

Compétences

Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master, d’un titre d’Ingénieur ou d’un Doctorat en Robotique (ou équivalent). Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances en robotique mobile et/ou de manipulation.
o Maîtrise des environnements de programmation en robotique : Linux, ROS/ROS2, Git, Gazebo…
o Langages de programmation : C, C++, Python
o Expérience pratique sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.

Contexte de travail

Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire est compris entre 2 622.31€ et 3319.29€ brut mensuel selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Contraintes et risques

N/A

Informations complémentaires

Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum Vitae” à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :
- CV
- Lettre de motivation
- Éventuellement : rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse ; liste des publications
- Relevé de notes de dernière année d’études
- Éventuellement : lettres de recommandation