Ingénieur de recherche en robotique humanoïde (H/F)

Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

TOULOUSE • Haute-Garonne

  • IT en contrat CDD
  • 9 mois
  • BAC+5

Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.

L'offre en un coup d'oeil

L'unité

Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Type de Contrat

IT en contrat CDD

Temps de Travail

Complet

Lieu de Travail

31031 TOULOUSE

Durée du contrat

9 mois

Date d'Embauche

01/03/2026

Rémuneration

entre 3143€ et 3645€ brut mensuel selon expérience

Postuler Date limite de candidature : vendredi 13 février 2026 23:59

Description du Poste

Les Missions

Apprentissage par renforcement de politique de marche pour robot bipède
Déployement sur les robots
Validation expérimentale des outils informatiques de l'équipe Gepetto
Mise en fonctionnement du robot Kangaroo

L'Activité

Développement, documentation, support, déployement et validation

Votre Profil

Compétences

Programmation Python
Robotique de base
Base en programmation numérique ou en apprentissage artificiel, apprentissage par renforcement

Votre Environnement de Travail

Travail dans l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS
Travail dans le laboratoire joint Dynamograde avec PAL Robotics
Le travail servira de préparation à une thèse CIFRE avec PAL Robotics.

Rémunération et avantages

Rémunération

entre 3143€ et 3645€ brut mensuel selon expérience

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

Référence de l’offre UPR8001-NICMAN-028
Secteur d’activité Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type Ingenieur en ingenierie logicielle (H/F)

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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Ingénieur de recherche en robotique humanoïde (H/F)

IT en contrat CDD • 9 mois • BAC+5 • TOULOUSE

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