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H/F Ingénieur Firmware et Software EPICS


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Informations générales

Référence : UMR9012-REJBOD-014
Lieu de travail : ORSAY
Date de publication : lundi 20 juillet 2020
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 18 mois
Date d'embauche prévue : 1 octobre 2020
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2 151 à 2 422 € brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Bac+3
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Dans le cadre de la R&D autour d'un cryomodule intégrant deux cavités supraconductrices et les systèmes associés pour le projet MYRRHA (Multi-purpose hYbrid Research Reactor for High-tech Applications), l'ingénieur(e) participera à la définition de l'infrastructure informatique et mettra en œuvre une plateforme de développement logiciels EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System). Il pourra ainsi développer d'une part, les drivers matériels et d'autre part les outils et programmes EPICS (Base de données, séquenceur, système d'alarmes, IHM, ...) nécessaires au système d'asservissement et à la supervision. Ces développements s'effectueront sur un système embarqué sous Linux au format MTCA et un automate de gestion de la cryogénie en collaboration avec les ingénieurs numériciens et automaticiens du projet. Enfin, il participera aux expérimentations, mettant en œuvre le cryomodule prototype fonctionnant à 2K.

Activités

- Définir l'architecture de la solution en interaction avec le groupe projet
- Définir les outils de génie logiciel du projet, en s'appuyant sur ceux existants au laboratoire
- Concevoir les programmes pour système embarqué de type client/serveur (EPICS IOC) permettant la récupération de données, leur traitement et leur mise à disposition aux différents clients EPICS.
- Mettre en place les tests de validation et d'intégration de l'IOC et définir la stratégie pour la tolérance aux pannes
- Réaliser l'interface avec les différents acteurs projets de la collaboration, en particulier pour l'intégration dans le contrôle global de la machine
- Participer aux réunions d'avancement de projets.

Compétences

- Très bonne connaissance du langage C++ et si possible Python
- Bonne connaissance du système d'exploitation Linux (programmation système et environnement)
- Une bonne connaissance en informatique des systèmes embarqués serait un plus
- Connaissance ou expérience d'un Framework de contrôle-commande tels que EPICS ou TANGO appréciée
- Compétences en réseau et sécurité également appréciées.
- Bon niveau d'anglais B2 (écrit et oral).
- Capacité à travailler en équipe.

Contexte de travail

Le laboratoire de Physique des 2 infinis Irène Joliot-Curie, qui comprend environ 750 personnes, est structuré autour des pôles de recherche de physique fondamentale, de la physique nucléaire à l'astrophysique, la cosmologie, la physique des hautes énergies, la physique des accélérateurs et leurs applications (santé, énergie). Le laboratoire mène des programmes de recherche et développements notamment sur les cavités supraconductrices, les diagnostics de faisceau et l'électronique d'asservissement du champ accélérateur. Dans le cadre de projets internationaux de construction d'accélérateurs de particules, le contrôle, la supervision et l'interfaçage Homme-Machine nécessitent le développement de systèmes toujours plus complexes en terme d'architecture, de protocoles de communication et de drivers pour interfacer le nombre croissant de composants des accélérateurs. L'ingénieur(e) recruté(e), en coordination avec le groupe des experts online du laboratoire, intégrera l'équipe (~15personnes) en charge du projet MYRRHA pour un Contrat à Durée Déterminée de 18 mois).

Contraintes et risques

Des déplacements sont à prévoir en Europe, notamment pour des réunions de coordination.

Informations complémentaires

Déposer lettre de motivation et CV sans aucune rupture de date faisant apparaître les diplômes, les titres et travaux et l'expérience professionnelle

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