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H/F Ingénieur Electronicien numérique / informatique embarquée en Instrumentation Spatiale


Date Limite Candidature : vendredi 10 février 2023

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Informations générales

Référence : UMR7583-GENTUA-045
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : CRETEIL
Date de publication : vendredi 20 janvier 2023
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 20 mars 2023
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2 281,29 et 2 405,47 bruts mensuels selon expérience.
Niveau d'études souhaité : Bac+5
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

les missions principales de la personne recrutées seront :
au développement du code embarqué d'IR-COASTER,
à la réalisation des tests fonctionnels du logiciel une fois embarqué sur l'OdB et couplé à l'équipement,
à la rédaction de la documentation associée.

Activités

- Développer l'application logicielle embarquée
- Développer l'application logicielle de contrôle/commande (E-GSE)
- Définir et optimiser des lois de commandes des systèmes asservis
- Mettre en œuvre le contrôle et la supervision des systèmes répartis
- Assurer la gestion de configuration des outils de développement et des sous-systèmes développés

Compétences

Savoirs
- Connaissances approfondies des performances des composants programmables et des architectures (synchrone/asynchrone ou client/serveur)
- Connaissance approfondie des langages de programmation (le C)
- Connaissance approfondie des outils et pilotage en instrumentation
- Connaissance approfondie des méthodes et techniques de conception et de spécification de systèmes
- Connaissance approfondie des chaînes d'actionneurs (moteurs, actuateurs…)
- Connaissance générale en électronique
- Connaissance générale en architectures matérielles autour des composants programmables (mémoire, convertisseur analogique ou numérique, interface de communication …)
- Bonnes notions d'anglais

Savoir-faire
- Savoir traduire une commande en spécifications techniques
- Établir un diagnostic
- Résoudre des problèmes

Savoir-être
- Savoir travailler en interaction avec les demandeurs et les autres membres du département technique
- Sens de l'organisation
- Sens du relationnel
- Respect des délais
- Réactivité
- Rigueur / Fiabilité

Contexte de travail

Le LISA (Laboratoire Interuniversitaire des Systèmes Atmosphériques), UMR CNRS 7583 est une unité mixte des universités Paris- Est Créteil, Université de Paris Cité et du CNRS. Il fait partie de l'Observatoire des Sciences de l'Univers EFLUVE et de la Fédération de recherche IPSL. Ses principaux thèmes de recherche portent sur la compréhension du fonctionnement des atmosphères terrestres et planétaires, et des impacts liés à la modification de la composition de l'atmosphère par les activités humaines. Les méthodes utilisées sont fondées sur des observations en atmosphère réelle, sur de la simulation expérimentale en laboratoire et de la modélisation numérique.
Dans le domaine de l'exobiologie et de l'astrochimie, l'un des axes de recherche du LISA s'articule autour de l'étude de l'évolution de la matière organique et de biomarqueurs présents dans les environnements extraterrestres (notamment les comètes, Mars et Titan), lorsqu'ils sont soumis au rayonnement solaire.
Le poste proposé entre dans le cadre de la préparation du projet IR-COASTER, une nouvelle plateforme d'exposition d'échantillons contenant de la matière organique, qui sera installée à l'extérieur de la Station Spatiale Internationale en 2024.
L'instrument est actuellement en fin de phase C, le modèle de vol devant être livré à l'été 2023.
L'instrument embarqué à bord d'IR-COASTER est un spectromètre infra-rouge à transformé de fourrier (IRTF). Les échantillons installés sur un carrousel sont alternativement exposés au Soleil et analysés par le IRTF.
Pour piloter IR-COASTER d'une façon totalement autonome sur la durée de la mission (pas de communication possible avec l'équipement), est embarqué un ordinateur de bord (OdB)à base d'un Xilinx Zynq SoC incluant un ARM dual-core Cortex A0. Cet OdB est relié à une carte électronique de contrôle qui accède à tous les sous-systèmes.
Le logiciel de bord est écrit en C, et a pour fonction de piloter l'équipement tout au long de la mission, tout en sauvegardant les données scientifiques et de House Keeping. Il doit aussi prendre en charge les contraintes liées aux aspects de sécurité de cette mission embarquée sur l'ISS.
Tous les drivers permettant d'accéder aux sous-systèmes sont écrit et sont testés. L'architecture du logiciel haut niveau est en place mais tout le code reste à faire. Le développement se fait sous un environnement Linux et le logiciel sera embarqué sous un environnement Linux.

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