Missions

Le laboratoire a fait l’acquisition récente de deux robots: un robot quadrupède industriel ANYMAL de ANYBOTICS et un humanoïde UNITREE G1. La mission principale est la mise en place des outils de développement des robots pour en faciliter l'utilisation par les équipes de recherche.

Activités

- installation et évaluation des outils disponibles des deux robots: outils fournis par les fabricants, et librairies de l'état de l'art
- conception d'une chaine de commande, de la simulation au déploiement sur les robots
- développement d'outils d'accès aux robots
- applications aux expérimentations des projets de recherche
- rédaction des documentations et partage d'expérience à la communauté

Compétences

Connaissances:
- Ingénierie logicielle et conteneurisation (docker)
- Robotique (architectures des robots, contrôle, ROS2)
- Intelligence artificielle (en particulier apprentissage par renforcement)


Compétences opérationnelles
- Programmation des robots (Python, C++)
- Simulation (Isaac-sim, Mujoco)
- Tests et expérimentations
- Rédaction de rapports

Compétences relationnelles
- Travail en équipe
- Savoir présenter les résultats
- Bonne communication

Contexte de travail

Le LORIA, Laboratoire lOrrain de Recherche en Informatique et ses Applications est une Unité Mixte de Recherche (UMR 7503). Le poste intervient au niveau du Creativ'lab, la plateforme du LORIA dédiée aux recherches en robotique, interactions homme/machine et impression 3D. Elle regroupe les activités expérimentales de cinq équipes et joue un rôle essentiel dans de nombreux projets, incluant des collaborations industrielles. La plateforme est en constante évolution et intègre régulièrement du matériel (robots, capteurs, machines…) qu’il est nécessaire de mettre en œuvre, exploiter et maintenir dans les meilleures conditions.