Ingénieur H/F en caractérisation des tissus biologiques par des approches biomécaniques et robotiques

Description du Poste

Les Missions

L’ingénieur(e) d’étude aura pour mission principale de concevoir, développer et mettre en œuvre un protocole permettant l’identification précise et la caractérisation des muscles squelettiques murin à partir d’acquisitions in vivo (échographie par élastographie) et in vitro (essais mécaniques sur fibres musculaires). Ces travaux s’appuieront sur des compétences en mécatronique, en développement et instrumentation de dispositifs médicaux, en traitement du signal, en traitement et analyse de données, ainsi qu’en modélisation afin d'assurer l'acquisition, l'exploitation et l'interprétation des données biomécaniques.

L'Activité

- Participer à la mise en œuvre de protocoles expérimentaux de caractérisation mécanique multiéchelle du muscle, in vivo (échographie par élastographie) et in vitro (essais mécaniques sur fibres musculaires).
- Concevoir et développer des dispositifs expérimentaux et médicaux (CAO, impression 3D, sondes ultrasonores, supports mécaniques, instrumentation).
- Développer et intégrer des solutions de mécatronique et de robotique pour l'automatisation des essais in vitro.
- Développer des outils numériques (Python, HTML/JavaScript) pour l'acquisition, le traitement et la visualisation des données.
- Traiter, analyser et interpréter les données expérimentales, en s'appuyant notamment sur des approches de modélisation et d'intelligence artificielle.
- Collaborer avec les équipes partenaires (BMBI, iBV, AP-HP Cochin, Mayo Clinic – États-Unis) et contribuer aux échanges scientifiques.
- Participer à la diffusion et à la valorisation des résultats sous forme de rapports, publications scientifiques, communications en conférences et actions de vulgarisation.

Votre Profil

Compétences

- Diplôme d'ingénieur ou de master en mécanique, mécatronique, robotique médicale ou domaine connexe.
- Solides connaissances en biomécanique, caractérisation mécanique et modélisation des matériaux biologiques.
- Maîtrise de la conception assistée par ordinateur (CAO).
- Impression 3D
- Compétences en programmation scientifique (Python/Matlab) et en développement d'outils numériques (HTML/JavaScript appréciés).
- Compétences en traitement, analyse et interprétation des données, avec des connaissances en intelligence artificielle et en apprentissage automatique (Machine Learning).
- Capacité à conduire des développements expérimentaux en instrumentation, mécatronique et robotique.
- Aptitude à rédiger des publications scientifiques et à présenter ses travaux en anglais.
- Esprit d'équipe, autonomie et capacité à collaborer dans un environnement multidisciplinaire et international.

Votre Environnement de Travail

Les activités de recherche du laboratoire BMBI (UMR 7338 CNRS – Université de Technologie de Compiègne) portent sur la biomécanique et la bioingénierie, avec un intérêt particulier pour la mécanique du vivant et le développement de technologies innovantes au service de la santé.
À ce jour, les outils permettant de caractériser in vivo les propriétés mécaniques des muscles chez les petits rongeurs demeurent très limités. Afin de répondre à ce besoin, l'équipe C2MUST du BMBI a démontré, dès 2020, la faisabilité de la quantification des propriétés mécaniques du muscle murin par élastographie ultrasonore (HAL : hal-02336584, hal-02139512). Si ces premiers résultats ont validé le potentiel de cette approche, plusieurs verrous scientifiques et technologiques restent à lever pour améliorer la précision, la robustesse et la reproductibilité des mesures.
Dans la continuité de ces travaux, l'équipe C2MUST souhaite développer une plateforme intégrée de caractérisation biomécanique multiéchelle du muscle, s'appuyant sur des équipements de référence (système Aurora, élastographie ultrasonore et élastographie IRM en collaboration avec l'ACRIM – Polyclinique Saint-Côme). Les recherches viseront à automatiser et robotiser les protocoles expérimentaux grâce à des approches de mécatronique, tout en développant des méthodes avancées de traitement d'images (microscopie, échographie, IRM), de traitement du signal et de modélisation pour une caractérisation quantitative des tissus musculaires.

Contraintes et risques

Le caractère fortement pluridisciplinaire du projet constitue la principale contrainte du poste. Le ou la candidat(e) devra être capable d'évoluer à l'interface de la biomécanique, de la mécatronique, de la robotique, de l'instrumentation et du traitement des données, et de s'adapter à des activités variées, allant du développement expérimental à l'analyse des résultats.
Par ailleurs, le poste implique la réalisation d'expérimentations sur modèle animal (souris). Le ou la candidat(e) devra être sensibilisé(e) au travail sur modèle animal.

Rémunération et avantages

Rémunération

2496.98

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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