Ingénieur en robotique et instrumentation astronomique – Projet ERC LISTEN-FLASH (H/F)

Description du Poste

Les Missions

Dans le cadre du projet européen ERC Advanced Grant LISTEN-FLASH, la personne recrutée contribuera à la robotisation et à l'automatisation de télescopes dédiés à l'observation des impacts météoritiques sur la Lune (flashs lunaires). Elle participera au développement, à l'intégration et à la mise en service des systèmes de contrôle des télescopes TILT, ainsi qu'à la conception et à l'implémentation des outils logiciels nécessaires à l'acquisition, au traitement et à l'analyse des données d'observation.
L'objectif est de développer une chaîne d'observation automatisée, depuis le pilotage des instruments jusqu'à la détection et à la caractérisation des flashs lunaires, afin de contribuer aux objectifs scientifiques du projet LISTEN-FLASH.

L'Activité

Piloter la robotisation et l'automatisation des télescopes TILT, en assurant le développement, l'intégration et la validation des systèmes de contrôle des montures, des axes de pointage et des encodeurs.
Développer et maintenir les logiciels de pilotage des télescopes et des équipements associés : moteurs, encodeurs, caméras, systèmes de mise au point et dispositifs auxiliaires.
Mettre en œuvre les interfaces de communication entre les différents équipements et les systèmes informatiques de contrôle.
Développer les outils logiciels d'acquisition, de synchronisation, de stockage et de gestion des données provenant des caméras scientifiques.
Développer et optimiser les logiciels de traitement des images astronomiques, notamment pour la détection automatique des flashs d'impact lunaires.
Participer à la validation des algorithmes de détection, à la caractérisation des événements observés et à la constitution d'une base de données de flashs lunaires.
Assurer l'intégration, les tests, la calibration et la validation des systèmes matériels et logiciels sur les sites d'observation.
Participer à la mise en service, à l'exploitation et à l'amélioration continue des installations robotisées.
Documenter les développements logiciels et matériels et contribuer au transfert des outils vers les autres membres du projet.

Votre Profil

Compétences

Connaissances:
Informatique scientifique et programmation.
Instrumentation scientifique et systèmes d'acquisition de données.
Systèmes automatisés, contrôle-commande et interfaces entre équipements.
Intelligence artificielle, apprentissage automatique et systèmes autonomes.
Notions d'astronomie observationnelle et de traitement d'images souhaitées.

Compétences techniques
Très bonne maîtrise des langages Python et C/C++.
Expérience en développement logiciel et intégration de systèmes informatiques et électroniques.
Connaissance des protocoles de communication et de commande d'instruments (interfaces série, USB, Ethernet ou équivalentes).
Expérience en acquisition, traitement et analyse de données.
Connaissance des systèmes Linux et des environnements de développement associés.
Compétences en développement d'agents intelligents (AI agents), notamment pour l'automatisation de tâches, l'orchestration de logiciels et d'instruments, et le développement de systèmes autonomes.
Connaissance des architectures d'agents utilisant des modèles de langage (LLM), des outils externes et des interfaces de programmation (API).
Des compétences en électronique, microcontrôleurs, systèmes embarqués ou pilotage de moteurs et d'encodeurs seraient particulièrement appréciées.
Une expérience en traitement d'images, en apprentissage automatique et en développement d'algorithmes de détection serait un atout.

Savoir-faire et savoir-être
Capacité à conduire un développement technique de manière autonome, depuis la conception jusqu'à la validation expérimentale.
Aptitude à diagnostiquer et résoudre des problèmes matériels et logiciels.
Capacité à concevoir et développer des systèmes logiciels autonomes intégrant différents équipements, logiciels et outils d'intelligence artificielle.
Capacité à travailler en interaction avec des chercheurs, ingénieurs et techniciens.
Rigueur, autonomie, sens de l'organisation et aptitude au travail en équipe.
Capacité à rédiger de la documentation technique.

Votre Environnement de Travail

La personne recrutée travaillera au sein du Laboratoire Lagrange (UMR 7293, Observatoire de la Côte d'Azur), dans le cadre du projet européen ERC Advanced Grant LISTEN-FLASH, consacré à l'étude des impacts météoritiques sur la Lune et à la caractérisation des flashs lumineux produits lors de ces impacts.
Le projet s'appuie notamment sur le développement et l'exploitation de télescopes robotisés TILT, équipés de caméras scientifiques visibles et infrarouges, destinés à l'observation continue de la surface lunaire. La personne recrutée contribuera directement au développement de ces installations, en assurant l'interface entre l'instrumentation, les systèmes de contrôle et les outils de traitement scientifique des données.
Elle travaillera en étroite collaboration avec les chercheurs et les ingénieurs impliqués dans le projet, ainsi qu'avec les partenaires scientifiques et techniques. Les activités seront réparties entre le développement informatique, l'intégration instrumentale, les essais sur les télescopes et leur exploitation sur les sites d'observation de l'Observatoire de la Côte d'Azur.
La personne recrutée devra être disposée à effectuer régulièrement des interventions sur le site de l'Observatoire de Caussols, où le télescope TILT1 est installé. Des déplacements à l'étranger seront également à prévoir, notamment en Californie et en Australie, où les télescopes TILT2 et TILT3 doivent être installés dans le cadre du projet.

Contraintes et risques

L'activité implique des interventions ponctuelles sur les installations d'observation, notamment pour l'intégration, les tests et la maintenance des équipements instrumentaux et informatiques.
Des déplacements réguliers entre les différents sites de l'Observatoire de la Côte d'Azur seront nécessaires, notamment sur le site de Caussols, où le télescope TILT1 est installé. Des déplacements à l'étranger, en particulier en Californie et en Australie, sont également à prévoir pour l'installation et la mise en service des télescopes TILT2 et TILT3.
L'exploitation et la validation des télescopes pourront nécessiter des interventions en soirée ou de nuit, en fonction des conditions météorologiques et des fenêtres d'observation astronomique.
Le poste ne comporte pas d'exposition particulière à des agents chimiques, biologiques ou radioactifs. Les interventions sur les installations instrumentales nécessitent toutefois le respect des consignes usuelles de sécurité applicables aux équipements électriques, électroniques et mécaniques.

Rémunération et avantages

Rémunération

entre 2521€ et 3743€ en fonction de l'expérience professionnelle

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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