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Chercheur en Robotique Sous-Marine (H/F)

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Français - Anglais

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Informations générales

Référence : UMR7271-VIVROS-007
Lieu de travail : SOPHIA ANTIPOLIS
Date de publication : lundi 1 juillet 2019
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 15 octobre 2019
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2200 et 2400 € bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années

Missions

L'équipe OSCAR de l'I3S recrute un chercheur sur un contrat CDD de 12 mois dans le cadre du projet CONGRE (https://www.i3s.unice.fr/congre) financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR). Il s'agit de développer et d'implémenter des méthodes et des algorithmes de contrôle et d'observateur pour des véhicules sous-marins autonomes (notamment sous-actionnés) permettant de réaliser des tâches comme suivi de chemins et de trajectoires, suivi de structure sous-marine (e.g. pipeline), stabilisation basée vision devant une structure artificielle, etc.

Activités

•Le chercheur devra développer, valider par simulation (Matlab Simulink) et par expérimentation des algorithmes de contrôle et d'observateur pour des AUV.
•Il devra développer des applications robotiques avec des outils C++, ROS, openCV, open-source autopilot PX4, etc.
•Il participera à intégrer des composants mécaniques et électroniques pour développer une nouvelle plate-forme AUV permettant de valider des algorithmes de contrôle développés pour des AUV ayant une forme allongé.
•Il devra valoriser ses résultats de recherche par publications, brevets, logiciels, etc.

Compétences

•Niveau avancé en automatique non-linéaire (pour la conception de contrôle et d'observateur)
•Très bonne connaissance en asservissement visuel
•Très bonne connaissance en modélisation des systèmes sous-marins
•Niveau avancé en programmation (C++, Matlab Simulink)
•Très bonne connaissance en ROS et Linux (Ubuntu)
•Très bonne connaissance en open-source autopilot PX4 et Pixhawk
•Bonne connaissance en traitement d'image (OpenCV, calibration de caméra)
•Bonne connaissance en électronique embarqué
•Bonne maîtrise de l'anglais d'écrit scientifique
•Connaissance en conception 3D est un plus
•Grande motivation pour le développement et l'intégration des algorithmes sur des plateformes expérimentales

Contexte de travail

Le chercheur s'intègre l'équipe OSCAR du laboratoire I3S sous la responsabilité de Minh Duc HUA (CR CNRS).
Merci d'envoyer un CV et une lettre de motivation à Minh Duc HUA (hua@i3s.unice.fr).

Contraintes et risques

Le poste à pourvoir se situe dans un secteur protégé relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST). Cela nécessite conformément à la règlementation que l'arrivée de l'agent soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

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