Chercheur en IA neuromorphique multimodale (H/F)

Description du Poste

Les Missions

Le/la chercheur(se) postdoctoral(e) contribuera à la Chaire industrielle ANR UMAI portant sur l’IA multimodale à très faible consommation fondée sur les réseaux de neurones impulsionnels (SNNs). Il/elle participera à la conception d’architectures SNN multimodales asynchrones et à leur déploiement sur matériel neuromorphique. Il/elle contribuera au développement des axes de recherche centraux du projet, ainsi qu’à l’encadrement et à la coordination des travaux des doctorants. Selon les besoins, il/elle participera à la mise en place du matériel robotique servant de démonstrateurs.

L'Activité

• Concevoir, implémenter et évaluer des architectures de fusion SNN multimodales et des algorithmes d’apprentissage (gradient de substitution, méthodes contrastives à base de spikes), avec un encodage impulsionnel unifié de capteurs hétérogènes (caméras événementielles, radar mmWave, IMU).
• Déployer, optimiser et évaluer les modèles sur du matériel neuromorphique (parmi Synsense SPECK, Innatera Pulsar, BrainChip AKIDA, cartes FPGA), y compris les mesures de consommation et de latence par rapport à des références DNN.
• Développer les axes de recherche centraux de la Chaire, en étroite interaction avec les doctorants et les chercheurs d’IMRA Europe.
• Encadrer et coordonner au quotidien le travail des doctorants (accompagnement scientifique, planification, revue de code et d’expériences).
• Contribuer à la mise en place et à l’intégration du matériel robotique (robots aériens et terrestres, véhicule instrumenté, plateforme de mobilité), y compris l’intégration des capteurs et des cartes neuromorphiques.
• Contribuer au jeu de données de référence multimodal et aux publications de logiciels open source.
• Publier dans des conférences et revues de premier plan (CVPR, NeurIPS, ICLR, IEEE TPAMI, ICRA) et contribuer à l’identification de brevets avec IMRA Europe / AISIN.

Votre Profil

Compétences

• Solide formation en réseaux de neurones impulsionnels, vision événementielle ou calcul neuromorphique. Une expérience pratique du matériel neuromorphique est un atout important.
• Maîtrise de Python et des frameworks d’apprentissage profond (PyTorch de préférence), à l’aise avec le déploiement embarqué. Une expérience en robotique (ROS, intégration de capteurs) est appréciée.
• Publications dans des venues internationales, qualités de rédaction scientifique et capacité à accompagner des doctorants.
• Autonomie, esprit d’équipe et intérêt pour l’interface entre recherche académique et industrie.

Votre Environnement de Travail

Le poste est basé au laboratoire i3S (Université Côte d’Azur - CNRS) à Sophia Antipolis, au sein de la Chaire industrielle ANR UMAI dirigée par le Pr Jean Martinet, en partenariat avec IMRA Europe (filiale R&D d’AISIN Corporation, groupe Toyota), représentée par le Dr Yuta Nakano. La Chaire s’appuie sur une collaboration active depuis 2023, avec trois thèses CIFRE en cours. Le/la chercheur(se) travaillera sur une plateforme expérimentale nouvellement équipée (caméras événementielles, cartes neuromorphiques, démonstrateurs robotiques et de mobilité, serveurs GPU) partagée entre i3S et IMRA Europe. Le poste, d’une durée de 12 à 24 mois (renouvelable), débute dès que possible à partir de Février 2027.

Contraintes et risques

Le travail sera effectué dans le cadre d’un projet de Chaire Industrielle ANR en partenariat avec la société IMRA Europe basée à Sophia Antipolis. Cela impliquera de travailler en équipe et de se déplacer pour des réunions de projet ou des colloques, en France et à l’international.

Rémunération et avantages

Rémunération

Entre 3072 euros et 4258.87 euros bruts mensuels selon expérience.

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

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