Missions

Le contexte du projet sur lequel l’ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. L’objectif est de contribuer au développement de méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes à priori, capables de gérer l’évolutivité de la carte dans le but d’améliorer la précision et l’intégrité de localisation. La fusion avec d'autres capteurs (exemple GNSS) sera aussi étudiée.

Activités

- cartographie et localisation collaborative en se basant sur des caractéristiques de l’environnement
- Génération des observations adaptées à l'ajout des éléments à la carte
- diagnostic et classification basés sur les données
- estimation d'état et couplage avec le GNSS
- expérimentation avec des données réelles et expérimentation temps réel
- création des datasets

Compétences

- Capacité à proposer une approche scientifique
- Perception Lidar
- Traitement du nuage de points lidar et génération des observations (approche géométrique ou apprentissage)
- Collaboration multi-robots et estimation d'état

Diplôme d’ingénieur ou master 2 en robotique/informatique

Contexte de travail

Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne.
Projet ANR ToICar

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.