Postdoc Analyse optique et la navigation des microrobots magnétiques en environnement labyrinthique par intelligence artificielle (H/F)

Description du Poste

Les Missions

Ce programme de recherche vise à développer une plateforme expérimentale dédiée à l’analyse et à l’optimisation de trajectoires de microrobots magnétiques dans des environnements complexes à partir de données d’imagerie optique. Les microrobots magnétiques sont des agrégats de nanoparticules magnétiques qui s’auto-assemblent dans des bâtonnets en présence d’un champ magnétique appliqué. Ces microrobots sont capables à ce déplacer dans milieu liquide suite à l’application d’un champ magnétique tournant d’une fréquence, de l’amplitude et de la polarisation ajustées précisément en fonction de la trajectoire à réaliser par le microrobot.
L’objectif du présent projet est de mettre en place un système capable de détecter, suivre et analyser en temps réel le déplacement des microrobots évoluant dans des structures contraintes de type labyrinthique. Les trajectoires des microrobots seront donc programmées à partir des relations connues entre le déplacement des microrobots et les paramètres de contrôle (fréquence, amplitude, polarisation, …). Par la suite les flux d’images acquis seront traités à l’aide de techniques avancées de vision par ordinateur reposant sur des réseaux de neurones convolutifs (CNN). Les données de trajectoire obtenues seront ensuite intégrées dans un module de planification algorithmique basé sur des méthodes de recherche de chemin telles que l’algorithme A*. L’intégration de ces approches conduira le candidat au développement d’un système de correction dynamique capable d’ajuster la trajectoire des microrobots en temps réel à partir de l’analyse continue des données visuelles.

L'Activité

• Mettre en place un système expérimental composé d’un circuit électromagnétique et le réseau de canaux microfluidiques avec une génération in situ des microrobots magnétiques
• Développer un programme (davantage C++) permettant de générer des séquences de signaux électriques qui alimentent le circuit électromagnétique et génèrent une bonne configuration du champ magnétique pouvant faire déplacer les microrobots suivant une trajectoire consigne dans un réseau microfluidique labyrinthique.
• Développer des outils d’analyse d’images pour détecter et suivre des microrobots en mouvement.
• Concevoir des algorithmes (ex. A*) pour optimiser la navigation dans des labyrinthes tout en respectant le temps de latence maximale de 1s.
• Mettre en place un traitement en temps réel avec apprentissage automatique pour corriger les trajectoires.

Votre Profil

Compétences

Compétences techniques: nous recherchons un profil pouvant combiner des connaissance/compétences en fabrication et manipulation des micro-colloïdes / micromoteurs magnétiques avec des connaissance/compétences en algorithmes d’intelligence artificielle, plus précisément :
• Expérience en microfluidique en général (fabrication, utilisation) ;
• Expertise dans l’expérimentation physique en général et en manipulation des colloïdes magnétiques en particulier ;
• Maîtrise de la vision par ordinateur pour le suivi d’objets et l’analyse de trajectoires.
• Connaissance des algorithmes de planification et d’optimisation en environnements contraints.
Compétences personnelles
- Fiabilité, rigueur et minutie.
- Capacité à respecter les délais.
- Capacités organisationnelles et gestion des priorités.
- Possède un esprit d’équipe.
- Enthousiaste et passionné(e) pour la science et l’innovation et motivé(e) pour
travailler dans un secteur ambitieux et à forte croissance.

Votre Environnement de Travail

Les activités d'INPHYNI s'articulent autour de trois axes principaux : Ondes et physique quantique ; Photonique ; et Physique non linéaire, fluides complexes et biophysique. Les projets développés autour de ces thèmes couvrent les aspects théoriques, fondamentaux et expérimentaux ainsi que les applications. Ces projets bénéficient notamment de l'appui de plateformes technologiques et de services mutualisés administratifs et techniques performantes.
Les activités expérimentales sont soutenues par deux plateformes technologiques appartenant à l'institut : Optique et Photonique et Matière Molle, cette dernière comprenant une salle blanche. Les services partagés de l'institut comprennent un laboratoire de chimie, un atelier mécanique et un atelier d'électronique.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.

Rémunération et avantages

Rémunération

Entre 3072€ et 4714.89€

Congés et RTT annuels

44 jours

Pratique et Indemnisation du TT

Pratique et indemnisation du TT

Transport

Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€

À propos de l’offre

À propos du CNRS

Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.

Le CNRS

Les métiers de la recherche