Ingénieur développeur pour la commande d’un bras manipulateur (H/F)
New
- IT in FTC
- 36 month
- BAC+5
This offer is open to people with a document recognizing their status as a disabled worker.
Offer at a glance
The Unit
Laboratoire d'informatique de robotique et de microelectronique de montpellier
Contract Type
IT in FTC
Working hHours
Full Time
Workplace
34095 MONTPELLIER
Contract Duration
36 month
Date of Hire
01/09/2026
Remuneration
à partir de 3175.08€ brut mensuel ajustable en fonction de l'expérience professionnelle sur des postes de niveau équivalent
Apply Application Deadline : 17 July 2026 23:59
Job Description
Missions
Développer la commande position/force d'un bras manipulateur du projet COBART financé par BPI France pour des opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade dans le cadre de travaux de rénovation thermique.
Activity
L’ingénieur de recherche (H/F) recruté sur le poste, développera en partenariat avec la société Builder Assist le contrôle du bras robotisé équipé d’un capteur d’effort monté sur une nacelle pour les opérations de grattage et talochage des finitions de façade.
Your Profil
Skills
Nous recherchons un candidat avec une expérience dans la modélisation et la commande des robots dans l’espace libre (position, vitesse) et espace contraint (effort). Une expérience et expertise en commande en effort serait fortement appréciée.
Une compétence en programmation C/C++, Python et ROS serait également fortement appréciée.
Anglais écrit et parlé serait également apprécié.
Your Work Environment
Le projet COBART vise à développer une solution robotique innovante pour répondre à la pénurie de main-d'œuvre qualifiée dans les travaux de rénovation thermique par l’extérieur (ITE) et de finitions de façade. Monté sur une nacelle élévatrice standard, le robot COBART a pour ambition d'augmenter la productivité d'un compagnon de 300% , de supprimer la pénibilité du métier et de réduire les risques professionnels. Cette solution permettra d'accélérer la rénovation énergétique des bâtiments tout en améliorant la qualité et la traçabilité des travaux.
Dans ce contexte, le LIRMM, partenaire de la société Builder Assist coordinateur du projet COBART financé par BPI a pour objectif de développer la commande position/force du bras manipulateur pour les opérations de talochage et de grattage lors de la finition de façade.
Compensation and benefits
Compensation
à partir de 3175.08€ brut mensuel ajustable en fonction de l'expérience professionnelle sur des postes de niveau équivalent
Annual leave and RTT
44 jours
Remote Working practice and compensation
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
About the offer
| Offer reference | UMR5506-CECLUK-014 |
|---|---|
| Line of business | Engineering Sciences and Scientific Instrumentation |
| Job Type | Command and Control Engineer |
About the CNRS
The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. Its unique position as a multi-specialist allows it to bring together different disciplines to address the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.
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