Missions

Assurer la fonction de chercheur postdoctoral pour la combinaison de la vision à 360 degrés et de la robotique humanoïde pour en permettre la navigation en mettant en place les approches, d’une part, à base de définition et suivi de chemin visuel et, d’autre part, à base de familiarité visuelle bio-inspirée des fourmis du désert.

Activités

Recherche :
- Activité 1 : Travail de fond axé sur l’extension de méthodes de suivi de chemin visuel et de familiarité visuelle à la vision à 360 degrés et à l’humanoïde
- Activité 2 : Réaliser les démonstrateurs robotiques associés (matériel et logiciel)
- Activité 3 : Publication des travaux en revues et conférences internationales prestigieuses

Compétences

 Savoirs / connaissances : caméras non-conventionnelles, vision par ordinateur, asservissements visuels ou réseaux de neurones frugaux
 Savoir-faire : formalisation de modèles géométriques et photométriques d’images, développement logiciel, installation matérielle, communication orale et écrite en anglais scientifique
 Savoirs-être : disponibilité, ouverture, être à l’écoute
 Compétences managériales : participer aux réunions et activités du projet ANR Ant’noid qui finance le contrat, supervision d’étudiants

Contexte de travail

Le JRL est un laboratoire international de recherche d’une soixantaine de membres à Tsukuba au Japon. Il mène des recherches en robotique humanoïde et est impliqué dans de nombreux projets collaboratifs académiques et industriels produisant des démonstrations impressionnantes. Ses chercheurs publient leurs travaux dans les meilleures revues (IEEE T-RO, IJCV, etc) et conférences (IEEE ICRA, IEEE/RSJ IROS, etc) du domaine.

Contraintes et risques

RAS