Ingénieur - simulateur robotique maritime - IRL Australie H/F
Nouveau
- Chercheur en contrat CDD
- 6 mois
- BAC+5
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Cette offre est ouverte aux personnes disposant d’un titre leur reconnaissant la qualité de travailleur handicapé ou travailleuse handicapée.
L'offre en un coup d'oeil
L'unité
FrenCh austRalian labOratory for humanS/autonomouS agents teamING
Type de Contrat
Chercheur en contrat CDD
Temps de Travail
Complet
Durée du contrat
6 mois
Date d'Embauche
01/05/2026
Rémuneration
3144.00 € mensuels variable selon expérience et lieu de résidence
Postuler Date limite de candidature : dimanche 22 mars 2026 23:59
Description du Poste
Les Missions
L'ingénieur-e contribuera au développement scientifique et technologique du simulateur LOTUSIM-Energy et des briques d'autonomie associées.
Ses missions principales seront :
- Développer et intégrer des modèles de simulation multi-physiques pour robots maritimes, aériens et sous-marins.
- Concevoir, implémenter et évaluer des algorithmes de navigation, de contrôle et de planification de mission.
- Étudier la coordination multi-robots et les stratégies de Human-Robot Teaming.
- Participer à la mise en place d'environnements simulés réalistes basés sur des données environnementales.
- Définir des protocoles d'évaluation et des métriques de performance (sécurité, énergie, efficacité mission).
- Contribuer à la validation scientifique, à la rédaction de publications et à la diffusion des résultats.
L'Activité
- Développement logiciel (C++ / Python) dans un environnement ROS 2 et simulateurs robotiques.
- Intégration de capteurs simulés (vision, sonar, LiDAR, navigation inertielle).
- Implémentation d’algorithmes de guidage, contrôle et planification sous contraintes environnementales.
- Mise en œuvre d’architectures distribuées de simulation (client-serveur, calcul distant).
- Analyse de données issues des simulations et comparaison de solutions algorithmiques.
- Participation aux réunions scientifiques, encadrement possible d’étudiants et collaboration internationale.
Votre Profil
Compétences
Compétences scientifiques
- Robotique mobile ou maritime, automatique ou systèmes autonomes.
- Modélisation dynamique et simulation physique.
- Planification de trajectoire, navigation ou contrôle de robots.
- Intérêt pour les systèmes multi-agents et l’interaction humain-robot.
Compétences techniques
- Programmation en C++ et/ou Python.
- Maîtrise de ROS / ROS 2 ou d’un middleware robotique équivalent.
- Expérience avec des environnements de simulation (Gazebo, Unity, ou similaires).
- Outils de développement scientifique (Linux, Git, méthodes expérimentales).
Atouts appréciés
- Expérience en robotique marine, drones ou systèmes embarqués.
- Connaissances en IA appliquée à la perception ou à la décision.
- Expérience en simulation temps réel ou jumeaux numériques.
- Publications scientifiques ou participation à projets collaboratifs.
Votre Environnement de Travail
L’IRL CROSSING est un laboratoire international du CNRS basé à Adelaide (Australie). Vous évoluerez dans un environnement collaboratif et innovant, aux côtés de chercheurs et partenaires industriels.
Rémunération et avantages
Rémunération
3144.00 € mensuels variable selon expérience et lieu de résidence
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
| Référence de l’offre | IRL2010-CEDBUC-001 |
|---|---|
| Section(s) CN / Domaine de recherche | Sciences informatiques : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logiciel |
À propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
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