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Thèse en planification robuste pour systèmes robotiques (H/F)

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

Date Limite Candidature : vendredi 2 juillet 2021

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Informations générales

Référence : UMR6074-PAOROB-006
Lieu de travail : RENNES
Date de publication : vendredi 11 juin 2021
Nom du responsable scientifique : Paolo Robuffo Giordano
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 octobre 2021
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2 135,00 € brut mensuel

Description du sujet de thèse

L'objectif de cette thèse est de contribuer au développement d'un cadre général et unifié de planification de mouvement intrinsèquement robuste afin de démontrer l'applicabilité de ce cadre à des robots réels dans des tâches difficiles du monde réel.
Le doctorat fait partie d'un projet de recherche de 4 ans récemment financé par l'ANR (l'agence française de financement). Le projet est en coopération avec l'équipe RIS du LAAS-CNRS et le groupe Robotique et Mécatronique de l'Université de Twente, Pays-Bas.

Contexte de travail

La thèse se déroulera au sein de l'equipe Rainbow commune à l'IRISA et à l'Inria Rennes.

Les competences attendues sont:
- M.Sc. en informatique, robotique, ingénierie, mathématiques appliquées (ou domaines connexes)
- Bonne expérience en C/C++ , ROS
- Une expérience avec Matlab/Simulink et un environnement de simulation robotique (par exemple V-REP) sera également appréciée.
- Intérêt marqué pour la recherche en robotique : tant l'aspect algorithmique de la robotique (par exemple, le contrôle, l'estimation, la planification, l'apprentissage), que l'aspect expérimental (conception et mise en œuvre d'expériences avec plusieurs robots et l'homme dans la boucle).
- Familiarité avec le domaine du contrôle multi-robots (contrôle, estimation, planification de trajectoire) et/ou du contrôle partagé (mappings homme-robot, retour visuel/haptique, téléopération).
- Curiosité scientifique, grande autonomie et capacité à travailler de manière indépendante.
- Anglais niveau B2 à C1
- travail au sein d'une équipe multiculturelle
- capacité à rédiger, à rendre compte, à travailler en équipe

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