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(H/F) Ingénieur robots humanoïdes


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Informations générales

Référence : UPR8001-OLISTA-004
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : vendredi 25 octobre 2019
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 janvier 2020
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : tentre 2077 et 2480 € brut mensuel selon expérience
Niveau d'études souhaité : Bac+5
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Au sein de GEPETTO, LAAS, le candidat devra gérer techniquement la plateforme robotique composée du robots humanoïde TALOS et du robot mobile TIAGO. Notamment l'installation et le déploiement des expériences suivant des critères scientifiques et techniques définis par l'équipe et le candidat.

Activités

Participer à l'élaboration de démonstrations et d'expériences sur les robots Pyrène, Tiago de l'équipe GEPETTO.
Tester et aider à la maintenance des logiciels de contrôle et de planification de mouvement de l'équipe pour les rendre utilisables sur les robots en accord avec les chercheurs.
S'assurer que les robots soient bien à jour avec les logiciels des constructeurs.
Gérer les incidents et la maintenance des robots
Suivre l'utilisation des robots
Maintenir le salle expérimentale c'est à dire la grue automatisée, et le système de capture de mouvement pour la localisation du robot.
Effectuer les démonstrations d'expériences robustifiées.

Compétences

Formation ingénieur généraliste avec une très forte dominante informatique.
Des connaissances en systèmes embarquées, automatique, mécanique sont un plus.
Une aptitude à travailler en équipe est nécessaire.
Les outils informatiques souhaités sont les suivants : Linux, C++, python, cmake, git, gitlab, github
Anglais nécessaire dans un environnement international
Autonomie, capacité organisationnelle et capacité à rendre compte sont nécessaires.
Une certaine flexibilité est demandée pour faire les nombreuses démonstrations pour lesquelles le groupe est sollicité.

Contexte de travail

Le travail s'effectuera au sein de Gepetto connnue pour ses travaux en génération de mouvements sur des systèmes anthropomorphes et plus particuliérement sur des robots humanoïdes. Le travail s'effectuera essentiellement sur les robots Pyrène (TALOS) et Tiago de la société PAL-Robotics, ainsi que le robot HRP-2 de la société Kawada Robotics. Les projets dans lesquels sera impliqué le candidat seront Memmo (Projet européen H2020) et le projet ROB4FAM (laboratoire joint entre Airbus et Gepetto). Le but de ce poste est de supporter les chercheurs dans le développement de nouveaux mouvements pour des robots autonomes pour des tâches simples dans l'industrie du future.

Contraintes et risques

Des déplacements de courtes durées en France et à l'étranger sont à prévoir en raison des expériences et des démonstrations à effectuer.

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