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Post-doctorant H/F planification de mouvements pour l'usine du futur

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

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Informations générales

Référence : UPR8001-FLOLAM-001
Lieu de travail : TOULOUSE
Date de publication : lundi 29 avril 2019
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 8 mois
Date d'embauche prévue : 1 juillet 2019
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 3729,53€ bruts mensuels
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années

Missions

Au sein du laboratoire commun ROB4FAM, le candidat devra
coordonner les recherches à l'interface entre la génération hors-ligne de mouvement sans collisions, et la commande en boucle fermée de ces mouvements sur des robots humanoïde ou industriels,
participer à l'encadrement de thèses dans le cadre du laboratoire commun.

Activités

Participation à l'encadrement de deux thèses CIFRE sur
la commande en force de robots humanoïdes,
l'interface entre la planification de mouvement et la commande,
maintenance de la plate-forme logicielle de planification de mouvement Humanoid Path Planner (HPP)
encadrement des développement dans la couche logicielle "Agimus" d'interface entre la planification de mouvement et la commande de ces mouvements sur des robots réels,
encadrement des déploiements de ces logiciels sur robots réels.

Compétences

Doctorat en robotique ou dans un domaine très proche,
de bonnes connaissances en informatique, notamment
en langage C++, python,
en intergiciel CORBA et ROS,
en "packaging" cmake,
en développement collaboratif git.
Anglais nécessaire dans un environnement international
Autonomie, capacité organisationnelle et capacité à rendre compte sont nécessaires.

Contexte de travail

Le travail s'effectuera au sein de Gepetto connnue pour ses travaux en génération de mouvements sur des systèmes anthropomorphes et plus particuliérement sur des robots humanoïdes. Le travail s'effectuera essentiellement sur les robots Pyrène (TALOS) et Tiago de la société PAL-Robotics. Le candidat travaillera dans le cadre du projet ROB4FAM (laboratoire joint entre Airbus et Gepetto).

Contraintes et risques

Des déplacements de courtes durées en France et à l'étranger sont à prévoir en raison de la collaboration avec Airbus dont les sites de production sont disséminés dans plusieurs pays européens.

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