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Portail > Offres > Offre UPR3346-NADMAA-065 - CDD Ingénieur de Recherche en Robotique/Mécatronique (H/F)

CDD Ingénieur de Recherche en Robotique/Mécatronique (H/F)


Date Limite Candidature : vendredi 20 mai 2022

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Informations générales

Référence : UPR3346-NADMAA-065
Lieu de travail : FUTUROSCOPE
Date de publication : vendredi 29 avril 2022
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 4 mois
Date d'embauche prévue : 1 juin 2022
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2462,62 € et 2641,16 selon expérience
Niveau d'études souhaité : Ingénieur
Expérience souhaitée : 1 à 4 années

Missions

Au CNRS, sein de l'institut Pprime, sur le site du Futuroscope, le laboratoire commun ANR Mach4 recrute un(e) Ingénieur(e) de Recherche Expert(e) en Robotique/Mécatronique qui aura pour mission les développements en préhension robotique, en conception et en contrôle / commande dans le contexte du laboratoire commun ANR Mach4 (https://anr.fr/Projet-ANR-18-LCV2-0003).

Activités

Les activités de l'Ingénieur(e) recruté(e) contribueront ainsi aux développements en préhension de l'équipe RoBioSS et les activités confiées concerneront ainsi les points suivants :
- Conception / amélioration / modification de préhenseur,
- Planification et simulation de mouvements de préhension,
- Contrôle / commande de préhenseur,
- Contribution à l'élaboration d'un cahier des charges préhenseur + bras de grandes dimensions.

Compétences

Le(la) candidat(e) devra posséder les compétences suivantes :
- Conception mécanique,
- Contrôle - commande de dispositifs robotiques,
- Automation,
- Robotique industrielle, collaborative et ouverte,
- Modélisation mécanique en robotique.

Contexte de travail

L'équipe RoBioSS (Robotique Biomécanique Sport et Santé) du département Génie Mécanique et Systèmes Complexes de l'Institut PPRIME possède une double compétence en robotique et biomécanique (https://www.pprime.fr/?q=fr/recherche-scientifique/d3). Elle dispose de plateformes technologiques référencées au sein du réseau Equipex Robotex (http://equipex-robotex.fr/); ces plateformes sont destinées à favoriser des actions de recherche s'appuyant sur des projets collaboratifs entre équipes scientifiques et techniques, laboratoires et entreprises.

Contraintes et risques

Des déplacements de courte durée, en France, sont à prévoir.

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