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Portail > Offres > Offre UMR9197-ODILEC2-089 - Ingénieur d'Etude (H/F)

Ingénieur d'Etude (H/F)


Date Limite Candidature : lundi 9 août 2021

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Informations générales

Référence : UMR9197-ODILEC2-089
Lieu de travail : ORSAY
Date de publication : lundi 19 juillet 2021
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 9 mois
Date d'embauche prévue : 1 octobre 2021
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : salaire brut mensuel entre 2297 € et 2753 € selon expérience (selon la grille salariale du CNRS)
Niveau d'études souhaité : Bac+5
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Le projet consiste à collecter des informations en mer à partir d'un voilier-robot, dans le but de caractériser l'environnement marin et la présence d'activités humaines.

Mission 1. Electronique embarquée et informatique industrielle
- Développement des programmes assurant l'interface capteur-processeur embarqué (type micro-ordinateur ou micro-contrôleur), collecte et stockage des données brutes issues des différents capteurs (température, acoustique passive, position AIS, caméras).
- Développement du module pilotage du voilier-robo et définition d'un protocole d'évitement d'obstacle par détection multimodale. Optimisation par Deep Learning.

Mission 2. Développement de logiciels
- Stabilisation des traitements et analyses spécifiques des données, création d'une interface graphique intuitive et ergonomique sous forme de logiciels dédiés au marché.

Activités

- Participer à organiser l'instrumentation du voilier-robot,
- Réaliser les protocoles de communication capteurs-processeurs embarqués,
- Traitement de l'information multimodale (image, son, AIS, etc.)
- Assurer les ajustements nécessaires pour le prototype final
- Développement de logiciel pour le traitement des informations collectées par les capteurs

Compétences

Compétences Principales
Informatique et protocole de communication pour systèmes embarqués

Compétences comportementales
- Travailler en autonomie
- Aptitude à communiquer à l'écrit et oralement (français et anglais)

Contexte de travail

Le projet Marine Monitoring with Sailing Unmanned Vehicule (MMSUV) vise à développer un voilier autonome et respectueux de l'environnement pour répondre aux besoins de la surveillance maritime et de la gestion d'activités industrielles, militaires et scientifiques. Ce véhicule de surface sans pilote (USV) sera équipé d'une série de capteurs visant à collecter des données physico-chimique (température, pression, salinité, paysage acoustique …). Les expertises de plusieurs laboratoires et entreprises en France et en Espagne sont réunies afin de couvrir ce sujet, du développement des navires aux solutions pour capter les données et procéder à leurs analyses. Le poste sera situé au sein de l'Institut NeuroPSI à Saclay. L'agent sera placé sous la resonsabilité hiérarchique de M. Olivier ADAM

Informations complémentaires

Expérience souhaitée : électronique embarquée et informatique industrielle

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