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H/F expert-e en Développement d'applications pour la robotique


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Informations générales

Référence : UMR9189-GERDHE-001
Lieu de travail : VILLENEUVE D ASCQ
Date de publication : lundi 20 juillet 2020
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 31 août 2020
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 2835 et 3009 € bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Ingénieur
Expérience souhaitée : 5 à 10 années

Missions

Le/La chef-fe de projet ou expert-e en ingénierie logicielle sera placé-e sous la responsabilité hiérarchique du responsable du service PADR : « Pôle d'Appui au Développement et à la Recherche ». En tant que membre du service, la personne recrutée participera aux activités Plateformes du PADR en soutien à l'activité de recherche et en lien avec le responsable technique de la plateforme PRETIL (Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille). Il/elle aura pour mission principale le soutien à la recherche sur la robotique, notamment la robotique mobile et la robotique médicale. Il/elle sera responsable du développement, de l'intégration et de la pérennisation des logiciels pour ces deux domaines, et assurera leur transfert sur les robots.

Activités

ACTIVITES PRINCIPALES :
- Réaliser l'intégration de logiciels pour la robotique mobile et médicale.
- Conduire le déploiement des applications.
- Participer à l'encadrement des équipes de développement
- Animer et gérer les environnements de développements collaboratifs pour la plateforme PRETIL
- Mettre à jour les environnements logiciels bas niveau des robots (pilotes et systèmes d'exploitation)
- Participer aux campagnes expérimentales et assurer le suivi et la mise à disposition des données


ACTIVITES ASSOCIEES :
- Participer aux projets de recherche européens, nationaux et industriels supportés par la plateforme
- Former les utilisateurs des robots et des outils associés (capteurs, actionneurs, systèmes embarqués)
- Faire de la vulgarisation auprès du grand public
- Assurer de la veille technologique et scientifique sur la robotique mobile et médicale

Compétences

Savoirs généraux, théoriques ou disciplinaires :
- Bonne connaissance des méthodes et outils pour la navigation de robots mobiles
- Connaissance approfondie des techniques de programmation pour les systèmes temps réel et embarqués
- Connaissance générale des problématiques liées à la robotique médicale
- Connaissance générale de bibliothèques de robotique pour le traitement des données capteurs (ROS, openCV, PCL, …)

Savoir-faire opérationnels:
- Pratique du développement système sous Linux
- Pratique du C++ et de Python
- Pratique des environnements de développement collaboratifs : gitlab, github, systèmes d'intégration continue, gestion de versions, système de packaging
- Pratique de ROS et ros-control et connaissance des autres middleware robotique
- Sens du travail en équipe et bonne connaissance des méthodes de conduite de projet
- Présentation des résultats notamment dans un contexte international
- Anglais : Niveau B2 selon le référentiel commun européen pour les langues

Contexte de travail

Le Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille, Unité Mixte de Recherche entre le CNRS, l'Université de Lille et Centrale Lille comprend 430 personnes, dont 228 permanents (chercheurs, enseignants chercheurs et Ingénieurs Techniciens et Administratifs) et plus de 200 non permanents.
Les 32 équipes de recherche du laboratoire se répartissent en 9 groupes thématiques et leurs activités de recherche concernent les domaines liées aux grands enjeux scientifiques et sociétaux du moment tels que : BigData, logiciel, image et ses usages, interactions homme-machine, robotique, commande et supervision de grands systèmes, systèmes embarqués intelligents, bio-informatique… avec des applications notamment dans les secteurs de l'industrie du commerce, du transport, des technologies pour la santé, des smart grids.
Pour assurer le soutien aux activités de recherche, les ingénieurs et techniciens sont affectés dans des services placés directement sous l'autorité du directeur.

Cet agent sera affecté au service SIAR (Service Informatique & Appui à la Recherche) qui offre un soutien technique aux projets de recherche et à l'administration des moyens informatiques pour l'ensemble du laboratoire. Il est composé de 18 ingénieurs et techniciens et l'agent travaillera au sein du pôle PADR (Pôle Appui au Développement et à la Recherche). La personne recrutée travaillera pour la moitié de son temps pour le développement et l'évolution software des robots de la plateforme PRETIL (Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille) sous la coordination du responsable technique de la plateforme et pour l'autre moitié exercera une activité de soutien aux projets de recherche des chercheurs en robotique.
Il/Elle collaborera avec les chercheurs et ingénieurs et encadrera les stagiaires, doctorants et ITA en CDD impliqués dans les développements logiciels.

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