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CDD chercheur en robotique (H/F)

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

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Informations générales

Référence : UMR6074-PAOROB-001
Lieu de travail : RENNES
Date de publication : vendredi 12 octobre 2018
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 6 mois
Date d'embauche prévue : 1 janvier 2019
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2530€ et 2919€ brut par mois
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Developper des technique de commande partagée pour des bars manipulateurs controlés en force et/ou vitesse, avec des applications en telemanipulation.

Activités

- developper des nouveaux algorithmes des commande partagée à partir des travaux effectués dans notre équipe pendants les derniers 2-3 ans

- implementer ces algorithmes sur les bras manipulateurs disponibles dans notre équipe

- valides les algorithmes avec des tests et etudes avec des participants humains

- publier les résultats dans les conferences/journaux robotiques

Compétences

- thèse en 2018

- très bonne connaissance des algorithmes de planification, commande et estimation pour des systèmes robotiques

- très bonne connaissance des algorithmes de commande partagée et teleoperation

- très bonne connaissance de C/C++, ROS, Matlab et Simulink

- tres bonne connaissance des protocols psychophysiques pour effectuer les tests avec des sujets humains

- tres bonne connaissance des algorithmes de traitement d'image, segmentation et, en general, asservissement visuel pour pouvoir utiliser des cameras sur les robots

Contexte de travail

Le travail s'effectuera dans l'équipe Rainbow commune à l'IRISA et Inria Rennes Bretagne Atlantique.
Notre équipe est très active dans le domaine de la commande partagée et referencée capteur.
Le candidat travaillera la plupart sous la supervision de Dr. Paolo Robuffo Giordano et Dr. Claudio Pacchierotti.

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