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Portail > Offres > Offre UMR6004-ISAFAN-003 - Ingénieur H/F en robotique sur les drones aériens

Ingénieur H/F en robotique sur les drones aériens

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

Date Limite Candidature : mardi 31 janvier 2023

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Informations générales

Référence : UMR6004-ISAFAN-003
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : NANTES
Date de publication : mardi 29 novembre 2022
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 18 mois
Date d'embauche prévue : 1 février 2023
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2236 € à 2510 € bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Ingénieur
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Au sein du laboratoire des Science du Numérique de Nantes, votre mission sera d'apporter votre soutien au développement et à la maintenance de la plateforme « drone aériens » sur le site de l'Ecole Centrale de Nantes. La mission s'effectue en collaboration avec l'actuel responsable de la plateforme.
Le poste s'intègre en particulier dans les activités de recherche de deux projets sur les drones du LS2N :
- Le projet ANR CONCERTO sur la mobilité contrôlée et communications efficaces dans une flotte de drones auto-organisée
- Le projet COMINLABS LEASARD sur les réseaux de neurones à faible consommation d'énergie pour des drones dans le cadre de missions de recherche et de sauvetage.

Les objectifs scientifiques associés du poste sont :
- la localisation et le contrôle de flotte de drones avec prise en compte d'obstacles, de données capteurs erronées, de perte d'échanges d'information entre drones ;
- l'intégration sur drones de capteurs de type caméras événementielles et de logiciels intégrant des réseaux de neurones sur des cartes matérielles à faible consommation d'énergie.
Le travail sera effectué sur les équipements expérimentaux drones du LS2N en interaction avec l'ingénieur plateforme drones du laboratoire, des chercheurs et enseignants-chercheurs travaillant sur les projets. L'ingénieur/ingénieure sera amené/amenée à collaborer avec les autres partenaires (ingénieurs, post-doc) des projets à Lyon et Brest et pourra être amené/amenée à réaliser des expérimentations sur les sites partenaires.
Également, l'ingénieur/ingénieure pourra être amené/amenée à fournir un soutien technique dans le cadre d'autres projets scientifiques relatifs à la plateforme.

Activités

Les activités principales du poste sont les suivantes :
• participer à l'environnement de simulation et d'expérimentation dédié aux projets sur les drones en intégrant les capteurs appropriés aux projets,
• implémenter des algorithmes de contrôle et de localisation de flotte de drones,
• émuler des capteurs (GPS, caméras…) en volière et intégrer des modèles d'erreurs,
• intégrer des capteurs sur les drones pour réaliser les tests expérimentaux en volière,
• Participer à la maintenance des drones et du système de capture de mouvement dédié,
• Rédiger les rapports techniques des résultats et expérimentations,
• Structurer et documenter les logiciels développés,
• Participer aux réunions de projet et échanger avec les membres du projet.

Compétences

- Être titulaire d'un diplôme de Master et/ou ingénieur
- Connaissance générale des sciences de l'ingénieur (mécanique, électronique, automatique, micro-informatique…).
- Connaissance des dispositifs expérimentaux drones et leurs conditions d'utilisation.
- Connaissance des langages de programmation (Python, C++). Une connaissance de l'environnement ROS2 serait un plus.
- Compétences en intégration logicielle et matérielle (intégration de capteurs externes).
- Bonne maîtrise de l'anglais, à l'oral et à l'écrit.

Contexte de travail

Le poste est rattaché au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) qui dépend de 4 tutelles : le CNRS, l'Université de Nantes, Centrale Nantes, et l'IMT Atlantique. Ce laboratoire de plus de 200 chercheurs et enseignants-chercheurs est réparti sur 5 sites nantais parmi lesquels celui de Centrale Nantes présente la plus forte concentration.

L'ingénieur/ingénieure fera partie de l'équipe ARMEN (Autonomie des Robots et Maitrise des Interactions avec l'Environnement) du LS2N située sur le site de Centrale Nantes. Les membres de l'équipe et du laboratoire travaillant sur les drones disposent d'une « arène » dédiée à la mise en œuvre des développements scientifiques.

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