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Assistant ingénieur en robotique de Manipulation H/F

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

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Informations générales

Référence : UMR5506-PHIFRA0-001
Lieu de travail : MONTPELLIER
Date de publication : mercredi 5 décembre 2018
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 février 2019
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : Entre 1930 et 2050 € bruts mensuels
Niveau d'études souhaité : Bac+4
Expérience souhaitée : Indifférent

Missions

Dévelopeur Robotique

Activités

Il s'agira d'une activité de recherche et développement autour de la commande d'un manipulateur mobile. Le candidat aura des activités :
- de développement d'algorithmes de commande (Matlab/C/C++)
- de simulation
- d'experimentations ur la plateforme robotique de l'équipe IDH (manipulateur mobile).

Compétences

Le ou la candidate devra avoir une experience :
- Dans la modélisation des robots
- La commande de robots manipulateurs.
- Une expérience dans le language C/C++ serait appréciée.
- Connaissance du language Matlab.
- maîtrise de l'anglais

Contexte de travail

L'emploi à pourvoir est basé au LIRMM CNRS-Université de Montpellier, sur le Campus Saint Priest à Montpellier. La personne recrutée effectuera sa mission au sein de l'équipe IDH (Interactive Digital Human) dans le cadre d'une collaboration Franco-Brésilienne avec l'Université Federal University of Minas Gerais, Brasil.
Le candidat sera sous la responsabilité d'un chercheur permanent et travaillera au sein de l'équipe avec les doctorants.

Contraintes et risques

-

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