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Portail > Offres > Offre UMR5216-MARBRO-025 - Ingénieur (e) de recherche en robotique aérienne (H/F)

Ingénieur (e) de recherche en robotique aérienne (H/F)


Date Limite Candidature : mercredi 8 février 2023

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Informations générales

Référence : UMR5216-MARBRO-025
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : ST MARTIN D HERES
Date de publication : mercredi 18 janvier 2023
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 avril 2023
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2583.56 à 2768.35 € brut/mois selon expérience
Niveau d'études souhaité : Ingénieur
Expérience souhaitée : 1 à 4 années

Missions

Le candidat sera affecté au sein de l'équipe technique de support des plateformes et projets en mécatronique et robotique aérienne. En particulier il travaillera sur le projet ANR DARKNAV. Il effectuera du design mécanique, des développements électroniques et logiciels pour les expériences de robotique aérienne liées au projet.

Activités

• Etudier les besoins scientifiques, proposer les techniques et méthodes d'implémentation, de caractérisation, d'observations ou d'actionnement adaptées
• Analyser les contraintes et concevoir ou faire évoluer la chaîne d'expérimentation, d'actionnement et de mesure
• Négocier le cahier des charges fonctionnelles et rédiger le cahier des charges techniques
• Organiser le suivi de la réalisation, valider et qualifier le dispositif ou la méthode à ses différentes étapes
• Piloter la réalisation des expériences, les interpréter et les valider
• Former et informer sur les principes et la mise en œuvre des dispositifs expérimentaux et assurer la sécurité de fonctionnement
• Gérer des ressources humaines, techniques et financières allouées aux expériences
• Structurer une veille technologique
• Présenter, diffuser et valoriser les réalisations
• Conseiller dans son domaine d'expertise

Compétences

Expérience en conception logiciel et matériel de plateformes de robotique aérienne indispensable.
Maitrise indispensable des environnements Linux, Python, ROS, PX4 et Matlab/simulink.
Maitrise des outils de l'automatique en modélisation et conception de lois de commande.
Maitrise d'au moins un outil de conception mécanique, et des outils associés à l'impression 3D
Maitrise des technologies drones (ESC, moteurs brushless, propulseurs, batteries Lipo…)
Connaissances générales en électronique, électrotechnique et aérodynamique.
Expérience en gestion de projet et travail en autonomie nécessaire.

Contexte de travail

Le Gipsa-lab est une unité de recherche commune CNRS, Grenoble-INP (Institut de Technologie de Grenoble), Université de Grenoble conventionnée par l'Inria et l'Observatoire des Sciences de l'Univers de Grenoble.
Avec 350 personnes dont environ 150 doctorants, Gipsa-lab est une unité de recherche multidisciplinaire développant à la fois des recherches fondamentales et appliquées sur des signaux et des systèmes complexes.
Gipsa-lab développe des projets dans les domaines stratégiques de l'énergie, de l'environnement, de la communication, des systèmes intelligents, de la vie et de la santé et de l'ingénierie linguistique.
Par ses activités de recherche, Gipsa-lab maintient un lien constant avec l'environnement économique grâce à un partenariat fort avec les entreprises.
Le personnel du Gipsa-lab est impliqué dans l'enseignement et la formation dans les différentes universités et écoles d'ingénieurs de l'agglomération grenobloise (Université Grenoble Alpes).
Gipsa-lab est internationalement reconnu pour la recherche réalisée en Automatique et Diagnostic, Sciences de l'Information et de l'Image du Signal, Parole et Cognition. L'unité développe sa recherche au travers de 16 équipes organisées en 4 pôles de recherche :
.Automatique et Diagnostic
.Sciences des Données
.Géométries, Apprentissage, Information et Algorithmes
.Paroles et Cognition
Le Gipsa-lab regroupe 150 permanents et environ 250 non permanents (doctorants, post-doctorants, chercheurs invités, stagiaires en master…)

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