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Portail > Offres > Offre UMR5216-ALLBEL-022 - Postdoctorat conception mécanique et algorithmes de contrôle pour un drone VTOL (H/F)

Postdoctorat conception mécanique et algorithmes de contrôle pour un drone VTOL (H/F)

Cette offre est disponible dans les langues suivantes :
Français - Anglais

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Informations générales

Référence : UMR5216-ALLBEL-022
Lieu de travail : ST MARTIN D HERES
Date de publication : vendredi 24 juillet 2020
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 4 mois
Date d'embauche prévue : 1 septembre 2020
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2648€ et 3768€ bruts mensuels selon expérience
Niveau d'études souhaité : Doctorat
Expérience souhaitée : 1 à 4 années

Missions

Le post-doctorant sera impliqué dans le cadre du projet de maturation SATT HR-drone, dont l'objectif est de réaliser des ailes modulaires pour drone quadri-rotor afin de lancer une start-up l'année prochaine : https:://www.hrdrone.fr

Il sera chargé, au sein de l'équipe de la future start-up, de concevoir, réaliser et tester différents aspects techniques du projet, avec un fort accent sur la conception mécanique et le développement d'algorithmes de contrôle-commande. Une double compétence est donc attendue ici, ainsi qu'une envie de participer à la création de la future société.

Activités

Tâches principales:
* Concevoir en CAO des éléments mécaniques
* Effectuer des impressions 3D et de l'usinage standard
* Imaginer et développer des algorithmes de contrôle avancés
* Participer à des campagnes de tests sur le terrain et en soufflerie

Tâches secondaires:
* Alimenter la bibliographie aéronautique autour du projet
* Prendre en main et compléter des simulations d'écoulement
* Participer aux réflexions vis à vis de la future start-up

Compétences

Savoir-faire
- CAO/FAO (Au moins 2 parmis les 4 : Solidworks, Onshape, ANSYS, OpenFoam...)
- Programmation (Python, ROS, Matlab/Simulink...)
- Maîtriser l'outil de versioning GIT
- Maîtriser des concepts avancés de contrôle commande et d'automatique
- Des compétences en aéronautiques sont un fort atout supplémentaire

Savoir-être
- Maîtrise de l'anglais (C1 souhaité)
- Faire preuve d'autonomie et d'adaptabilité
- Faire preuve d'une forte motivation
- Travail en équipe pluri-disciplinaire et multi-culturelle

Contexte de travail

Le Gipsa-lab est une unité de recherche commune CNRS, Grenoble-INP (Institut de Technologie de Grenoble), Université de Grenoble Alpes. Il a un accord avec l'Inria et l'Observatoire des Sciences de l'Univers de Grenoble.

Avec 350 personnes dont environ 150 doctorants, Gipsa-lab est une unité de recherche multidisciplinaire développant à la fois des recherches fondamentales et appliquées sur des signaux et des systèmes complexes.

Gipsa-lab développe des projets dans les domaines stratégiques de l'énergie, de l'environnement, de la communication, des systèmes intelligents, de la vie et de la santé et de l'ingénierie linguistique.

Par ses activités de recherche, Gipsa-lab maintient un lien constant avec l'environnement économique grâce à un partenariat fort avec les entreprises.

Le personnel du Gipsa-lab est impliqué dans l'enseignement et la formation dans les différentes universités et écoles d'ingénieurs de l'agglomération grenobloise (Université Grenoble Alpes).

Gipsa-lab est internationalement reconnu pour la recherche réalisée en Automatique et Diagnostic, Sciences de l'Information et de l'Image du Signal, Parole et Cognition. L'unité développe sa recherche au travers de 16 équipes organisées en 4 pôles de recherche :
.Automatique et Diagnostic
.Sciences des Données
.Géométrie, Apprentissage, Information et Algorithmes
.Paroles et Cognition

Le Gipsa-lab regroupe 150 permanents et environ 250 non permanents (doctorants, post-doctorants, chercheurs invités, stagiaires en master…).
Le post-doctorant sera inclus à l'équipe de maturation travaillant sur le projet depuis un an, et sera donc sous la responsabilité du porteur du projet au sein du laboratoire.

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